robofish/Mini_croe_Sick
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C++ 0.1%
093acec059
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RB 093acec059 can写完了
2025-04-12 19:43:54 +08:00
.vscode can写完了 2025-04-12 19:43:54 +08:00
Core can写完了 2025-04-12 19:43:54 +08:00
Drivers 初始化 2025-04-10 15:13:39 +08:00
MDK-ARM can写完了 2025-04-12 19:43:54 +08:00
Middlewares/Third_Party can写完了 2025-04-12 19:43:54 +08:00
User can写完了 2025-04-12 19:43:54 +08:00
.gitignore 初始化 2025-04-10 15:13:39 +08:00
mini_croe.ioc can写完了 2025-04-12 19:43:54 +08:00
README.md 初始化 2025-04-10 15:13:39 +08:00

README.md

Sick(DT35)电科--4-20mA_Acquisition_System

can

  • id ：0x001;在User\task\can.c中修改结构体默认值
  • 数据帧
  • 标准帧
  • DLC 8位

数据为1，2位拼一个uint16。发送的是原始数据 频率100hz

uart

Micro_usb :100hz float型：计算后的毫米数据

需要修改User\component\user_math.c中的标定函数。

Led

LED1 闪烁表示线程正常 LED2 闪烁表示can发送中

TODO ：

自动化标定