123 lines
5.5 KiB
C
123 lines
5.5 KiB
C
/*
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显示任务
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*/
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/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
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#include "task\user_task.h"
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#include "device\can.h"
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#include "task\user_task.h"
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#include "bsp\led.h"
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#include "bsp\buzzer.h"
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#include "device\lcd.h"
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#include "bsp\gpio.h"
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#include "lvgl.h" // 它为整个LVGL提供了更完整的头文件引用
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#include "lv_port_disp.h" // LVGL的显示支持
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#include "lv_port_indev.h" // LVGL的触屏支持
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#include "tim.h"
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/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
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/* Private define ----------------------------------------------------------- */
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/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
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/* Private variables -------------------------------------------------------- */
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static CAN_t can;
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CAN_Sick_t sick;
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/* Private function --------------------------------------------------------- */
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/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
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{
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if (htim->Instance == TIM6)
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{
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lv_tick_inc(1); // LVGL的tick计数器
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}
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}
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void Task_Disp(void *argument)
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{
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(void)argument; // 消除未使用参数的警告
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const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / TASK_FREQ_DISP; // 50Hz
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uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
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LCD_Init();
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lv_init(); // LVGL 初始化
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lv_port_disp_init(); // 注册LVGL的显示任务
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lv_port_indev_init(); // 注册LVGL的触屏检测任务
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LCD_Clear(WHITE);
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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); // 启动定时器中断
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// 按钮 1
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lv_obj_t *myBtn1 = lv_btn_create(lv_scr_act()); // 创建按钮; 父对象：当前活动屏幕
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lv_obj_set_pos(myBtn1, 170, 80); // 设置坐标
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lv_obj_set_size(myBtn1, 60, 20); // 设置大小
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// 按钮 1 的文本
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lv_obj_t *label_btn1 = lv_label_create(myBtn1); // 创建文本标签，父对象：上面的btn按钮
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lv_obj_align(label_btn1, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); // 对齐于：父对象
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lv_label_set_text(label_btn1, "NEXT"); // 设置标签的文本
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// 按钮 2
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lv_obj_t *myBtn2 = lv_btn_create(lv_scr_act()); // 创建按钮; 父对象：当前活动屏幕
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lv_obj_set_pos(myBtn2, 170, 110); // 设置坐标
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lv_obj_set_size(myBtn2, 60, 20); // 设置大小
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// 按钮 2 的文本
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lv_obj_t *label_btn2 = lv_label_create(myBtn2); // 创建文本标签，父对象：上面的btn按钮
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lv_obj_align(label_btn2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); // 对齐于：父对象
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lv_label_set_text(label_btn2, "OK");
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lv_obj_t *label_sick1 = lv_label_create(lv_scr_act()); // 父对象：当前活动屏幕
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lv_obj_set_pos(label_sick1, 10, 10); // 设置坐标
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lv_label_set_text(label_sick1, "Sick1: 0"); // 设置初始文本
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// 创建 Sick2 标签
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lv_obj_t *label_sick2 = lv_label_create(lv_scr_act()); // 父对象：当前活动屏幕
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lv_obj_set_pos(label_sick2, 120, 10); // 设置坐标
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lv_label_set_text(label_sick2, "Sick2: 0"); // 设置初始文本
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// 创建 Sick3 标签
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lv_obj_t *label_sick3 = lv_label_create(lv_scr_act()); // 父对象：当前活动屏幕
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lv_obj_set_pos(label_sick3, 10, 40); // 设置坐标
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lv_label_set_text(label_sick3, "Sick3: 0"); // 设置初始文本
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// 创建 Sick4 标签
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lv_obj_t *label_sick4 = lv_label_create(lv_scr_act()); // 父对象：当前活动屏幕
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lv_obj_set_pos(label_sick4, 120, 40); // 设置坐标
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lv_label_set_text(label_sick4, "Sick4: 0"); // 设置初始文本
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// 创建 作者 标签
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lv_obj_t *label_board = lv_label_create(lv_scr_act()); // 父对象：当前活动屏幕
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lv_obj_set_pos(label_board, 10, 95); // 设置坐标
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lv_label_set_text(label_board, "Mini_croe"); // 设置初始文本
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lv_obj_t *label_name = lv_label_create(lv_scr_act()); // 父对象：当前活动屏幕
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lv_obj_set_pos(label_name, 10, 114); // 设置坐标
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lv_label_set_text(label_name, "By Robofish"); // 设置初始文本
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while (1)
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{
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tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
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// 读取数据
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lv_timer_handler(); // LVGL的定时器处理函数
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if (osMessageQueueGet(task_runtime.msgq.can.feedback.sick, &can, NULL, 100) == osOK)
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{
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osKernelLock();
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// 更新显示内容
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char buffer[16];
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snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Sick1: %d", can.sick.named.sick[0]); // 假设 sick.value1 是 Sick1 的值
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lv_label_set_text(label_sick1, buffer);
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snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Sick2: %d", can.sick.named.sick[1]); // 假设 sick.value2 是 Sick2 的值
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lv_label_set_text(label_sick2, buffer);
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snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Sick3: %d", can.sick.named.sick[2]); // 假设 sick.value3 是 Sick3 的值
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lv_label_set_text(label_sick3, buffer);
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snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Sick4: %d", can.sick.named.sick[3]); // 假设 sick.value4 是 Sick4 的值
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lv_label_set_text(label_sick4, buffer);
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osKernelUnlock();
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}
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osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
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}
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} |