// #pragma once

// #include "can.h"
// #include "stm32f3xx_hal.h" 
// #include <stdint.h>
// // CAN 调试结构体
// typedef struct {
//     uint8_t TxData[8];       // 要发送的数据
//     uint16_t TxID;           // 发送的CAN ID
//     uint8_t TxStatus;        // 发送状态，0: 成功，1: 失败
//     uint32_t DebugCounter;   // 调试计数器
// } can_t;

// // 外部变量声明
// extern can_t can_debug;

// // 函数声明
// void CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur);
// uint8_t CAN_SendData(CAN_HandleTypeDef *hcan_Cur, uint8_t *pData, uint16_t ID);