// #include "ads8864.h"
// #include "gpio.h"
// #include "bsp/spi.h"
// #include <string.h> 
// #include "component/user_math.h" 
// /* Private variables --------------------------------------------------------- */
// // static Ads8864_t ads8864 = {0}; // 全局的ADC数据结构体

// /* Private function prototypes ----------------------------------------------- */
// static uint16_t Ads8864_Read_Internal(void);
// static void Ads8864_Update_Filtered_Data(void);

// /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
// /**
//   * @brief  ADS8864初始化函数
//   * @note   初始化ADC相关引脚
//   * @retval None
//   */
// // void ads8864_Init(void) {
// //     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DIN_Pin, GPIO_PIN_SET);    // 设置DIN引脚为高电平
// //     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CONVST_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设置CS引脚为低电平
// // }
// int8_t ads8864_Init(Ads8864_t *ads8864) {
//   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, DIN_Pin, GPIO_PIN_SET);    // 设置DIN引脚为高电平
//   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CONVST_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设置CS引脚为低电平
//   memset(ads8864, 0, sizeof(Ads8864_t)); // 初始化结构体
//   return 0; // 初始化成功
// }
// /**
//   * @brief  读取ADS8864 ADC数据
//   * @note   通过SPI接口读取ADC转换结果，并更新滤波数据
//   * @retval uint16_t 返回滤波后的ADC数据
//   */
//  int8_t Ads8864_Read(Ads8864_t *ads8864) {
//     // 读取原始数据
//     uint16_t raw_data = Ads8864_Read_Internal();

//     // 更新原始数据缓冲区
//     for (int i = 9; i > 0; i--) {
//         ads8864->raw.adc_data[i] = ads8864->raw.adc_data[i - 1];
//     }
//     ads8864->raw.adc_data[0] = raw_data;

//     // 更新滤波数据
//     Ads8864_Update_Filtered_Data();
//     // 计算距离
//     ads8864->filtered.distance = Adc_to_Distance(ads8864->filtered.adc_data); // 计算距离

//     return 0;
// }

// /* Private functions --------------------------------------------------------- */
// /**
//   * @brief  内部函数：读取ADS8864数据
//   * @note   通过SPI通信获取ADC数据
//   * @retval uint16_t 返回读取的ADC数据
//   */
// static uint16_t Ads8864_Read_Internal(void) {
//     uint8_t rx_data[2] = {0}; // 接收数据缓冲区

//     // 获取 SPI 句柄
//     SPI_HandleTypeDef *hspi = BSP_SPI_GetHandle(BSP_SPI_ADC);
//     if (hspi == NULL) {
//         return 0; // 如果句柄为空，返回 0
//     }

//     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CONVST_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 设置CS引脚为低电平
//     HAL_Delay(1); // 延时 1 毫秒
//     HAL_SPI_Receive(hspi, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY); // SPI接收数据
//     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, CONVST_Pin, GPIO_PIN_SET); // 设置CS引脚为高电平

//     return (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; // 合并接收数据并返回
// }

// /**
//   * @brief  更新滤波后的ADC数据
//   * @note   使用简单的平均滤波算法
//   * @retval None
//   */
// static void Ads8864_Update_Filtered_Data(void) {
//     uint32_t sum = 0;

//     // 计算原始数据的平均值
//     for (int i = 0; i < 10; i++) {
//         sum += ads8864.raw.adc_data[i];
//     }
//     ads8864.filtered.adc_data = (uint16_t)(sum / 10);
// }