/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
#include "task\user_task.h"
#include "usart.h" 
#include "bsp\led.h" 
#include <string.h> // 用于 sprintf 函数

/* Private variables -------------------------------------------------------- */
float distance = 14.0f; // 用于存储距离数据单位为米
// char distance_str[32];  // 用于存储格式化后的字符串

/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void Task_PC(void *argument) {
    (void)argument; // 消除未使用参数的警告
    const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / 100; // 50Hz
    uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */

    while (1) {
        tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
        BSP_LED_Set(BSP_LED_BLUE, BSP_LED_TAGGLE, 0); // 50% 占空比

        // 将 distance 格式化为字符串
        // sprintf(distance_str, "Distance: %.2f m\r\n", distance);

        //使用串口发送"123"
        // HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)distance_str, strlen(distance_str), 1000); // 发送数据
        // HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)distance_str, strlen(distance_str), 1000); // 发送数据
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t *)"123", 3); // 发送数据
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, (uint8_t *)"123", 3); // 发送数据
        osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
    }
}