/* Includes ----------------------------------------------------------------- */ #include "task\user_task.h" #include "bsp\led.h" #include "bsp\buzzer.h" #include "device\lcd.h" #include "bsp\gpio.h" #include "lvgl.h" // 它为整个LVGL提供了更完整的头文件引用 #include "lv_port_disp.h" // LVGL的显示支持 #include "lv_port_indev.h" // LVGL的触屏支持 #include "tim.h" /* Private typedef ---------------------------------------------------------- */ /* Private define ----------------------------------------------------------- */ /* Private macro ------------------------------------------------------------ */ /* Private variables -------------------------------------------------------- */ /* Private function --------------------------------------------------------- */ /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void Key1_Callback(void); void Key2_Callback(void); void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM6) { lv_tick_inc(1); // LVGL的tick计数器 } } void Task_Monitor(void *argument) { (void)argument; // 消除未使用参数的警告 const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / TASK_FREQ_MONITOR; // 1000Hz uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */ char tick_str[16]; LCD_Init(); lv_init(); // LVGL 初始化 lv_port_disp_init(); // 注册LVGL的显示任务 lv_port_indev_init(); // 注册LVGL的触屏检测任务 LCD_Clear(BLACK); // HAL_Delay(5000); // 延时 1 秒 LCD_Clear(RED); LCD_DrawChar(0, 0, '0', WHITE, BLACK); // 在屏幕上显示字符 LCD_DrawString(0, 0, "Hello", WHITE, BLACK); // 在屏幕上显示字符串 LCD_DrawString(20, 0,"this is sick (DT35-driver)",BLACK,WHITE); LCD_DrawString(120, 120,"Design by Robofish",BLACK,WHITE); BSP_LED_Set(BSP_LED_RED, BSP_LED_ON, 0); BSP_LED_Set(BSP_LED_BLUE, BSP_LED_ON, 0); BSP_Buzzer_Set(0.1, 0.3); // 设置蜂鸣器频率和占空比 BSP_Buzzer_Start(); // 启动蜂鸣器 HAL_Delay(200); // 延时 1 秒 BSP_Buzzer_Set(0.5, 0.5); // 设置蜂鸣器频率和占空比 // LCD_DrawArea(0, 0, 100, 100, GREEN); // 清屏 HAL_Delay(200); // 延时 1 秒 BSP_Buzzer_Set(0.9, 0.8); // 设置蜂鸣器频率和占空比 HAL_Delay(200); BSP_Buzzer_Stop(); // 停止蜂鸣器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); // 启动定时器中断 // 按钮 1 lv_obj_t *myBtn1 = lv_btn_create(lv_scr_act()); // 创建按钮; 父对象:当前活动屏幕 lv_obj_set_pos(myBtn1, 180, 60); // 设置坐标 lv_obj_set_size(myBtn1, 60, 20); // 设置大小 // 按钮 1 的文本 lv_obj_t *label_btn1 = lv_label_create(myBtn1); // 创建文本标签,父对象:上面的btn按钮 lv_obj_align(label_btn1, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); // 对齐于:父对象 lv_label_set_text(label_btn1, "Yes"); // 设置标签的文本 // 按钮 2 lv_obj_t *myBtn2 = lv_btn_create(lv_scr_act()); // 创建按钮; 父对象:当前活动屏幕 lv_obj_set_pos(myBtn2, 180, 100); // 设置坐标 lv_obj_set_size(myBtn2, 60, 20); // 设置大小 // 按钮 2 的文本 lv_obj_t *label_btn2 = lv_label_create(myBtn2); // 创建文本标签,父对象:上面的btn按钮 lv_obj_align(label_btn2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); // 对齐于:父对象 lv_label_set_text(label_btn2, "Return"); // // 独立的标签 // lv_obj_t *myLabel = lv_label_create(lv_scr_act()); // 创建文本标签; 父对象:当前活动屏幕 // lv_label_set_text(myLabel, "Hello world!"); // 设置标签的文本 // lv_obj_align(myLabel, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0); // 对齐于:父对象 // lv_obj_align_to(myBtn, myLabel, LV_ALIGN_OUT_TOP_MID, 0, -20); // 对齐于:某对象 BSP_GPIO_RegisterCallback(key1_Pin, Key1_Callback); BSP_GPIO_RegisterCallback(key2_Pin, Key2_Callback); BSP_GPIO_EnableIRQ(key1_Pin); BSP_GPIO_EnableIRQ(key2_Pin); while (1) { tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */ lv_timer_handler(); // LVGL的定时器处理函数 sprintf(tick_str, "Tick: %lu", tick); //展示tick LCD_DrawString(0, 0, tick_str, WHITE, BLACK); // 在屏幕上显示 tick 值 // 切换 LED 状态 BSP_LED_Set(BSP_LED_GREEN, BSP_LED_TAGGLE, 0); // 50% 占空比 osDelayUntil(tick); /* 运行结束,等待下一次唤醒 */ } } void Key1_Callback(void) { // 处理 key1 的中断逻辑 BSP_LED_Set(BSP_LED_RED, BSP_LED_TAGGLE, 0); } void Key2_Callback(void) { // 处理 key2 的中断逻辑 BSP_LED_Set(BSP_LED_RED, BSP_LED_TAGGLE, 0); }