// /* Includes ----------------------------------------------------------------- */
// #include "task/user_task.h"
// #include "device/ads8864.h"
// /* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
// /* Private define ----------------------------------------------------------- */

// /* Private macro ------------------------------------------------------------ */
// /* Private variables --------------------------------------------------------- */
// Ads8864_t ads8864;
// /* Private function --------------------------------------------------------- */

// /* Exported functions ------------------------------------------------------- */
// void Task_Adc(void *argument) {
//     (void)argument; // 消除未使用参数的警告
    
//     /* 计算任务运行到指定频率需要等待的tick数 */
//     const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / TASK_FREQ_ADC; // 200Hz
//     uint32_t tick = osKernelGetTickCount(); /* 控制任务运行频率的计时 */
//     ads8864_Init(&ads8864); // 初始化 ADC
//     while (1) {
//         tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刻 */
//         Ads8864_Read(&ads8864);
//         osMessageQueueReset(task_runtime.msgq.adc); // 重置消息队列
//         osMessageQueuePut(task_runtime.msgq.adc, &ads8864.filtered, 0, 0); // 将数据放入消息队列
//         osMessageQueueReset(task_runtime.msgq.pc); // 重置消息队列
//         osMessageQueuePut(task_runtime.msgq.pc, &ads8864.filtered.distance,0, 0); // 将数据放入消息队列
//         osDelayUntil(tick); /* 运行结束，等待下一次唤醒 */
//     }
// }