// /*
//   自定义的数学运算。
// */

// #pragma once


// #include <math.h>
// #include <stdint.h>

// #ifndef M_PI
// #define M_PI 3.14159265358979323846f
// #endif

// /**
//  * @brief 用于计算ADC数据对应的距离（mm）
//  * @param adc_data 
//  * @return 
//  */
// float Adc_to_Distance(uint16_t adc_data);