mirror of
https://github.com/goldenfishs/MRobot.git
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495 B
495 B
| 1 | uart | 请开启uart的dma和中断 |
|---|---|---|
| 2 | can | 请开启can中断，使用函数前请确保can已经初始化。一定要开启can发送中断！！！ |
| 3 | gpio | 会自动读取cubemx中配置为gpio的引脚，并自动区分输入输出和中断。 |
| 4 | spi | 请开启spi的dma和中断 |
| 5 | i2c | 要求开始spi中断 |
| 6 | mm | 这是套了一层的动态内存分配 |
| 7 | time | 获取时间戳函数，需要开启freerots |
| 8 | dwt | 需要开启dwt，获取时间 |
| 9 | i2c | 请开启i2c的dma和中断 |
| 10 | pwm | 用于选择那些勇于输出pwm |