/* Includes ----------------------------------------------------------------- */ #include "bsp/gpio.h" #include #include /* Private define ----------------------------------------------------------- */ /* Private macro ------------------------------------------------------------ */ /* Private typedef ---------------------------------------------------------- */ typedef struct { uint16_t pin; GPIO_TypeDef *gpio; } BSP_GPIO_MAP_t; /* Private variables -------------------------------------------------------- */ static const BSP_GPIO_MAP_t GPIO_Map[BSP_GPIO_NUM] = { /* AUTO GENERATED BSP_GPIO_MAP */ }; static void (*GPIO_Callback[16])(void); /* Private function -------------------------------------------------------- */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) { if (GPIO_Pin & (1 << i)) { if (GPIO_Callback[i]) { GPIO_Callback[i](); } } } } /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ int8_t BSP_GPIO_RegisterCallback(BSP_GPIO_t gpio, void (*callback)(void)) { if (callback == NULL) return BSP_ERR_NULL; if (gpio >= BSP_GPIO_NUM) return BSP_ERR; // 从GPIO映射中获取对应的pin值 uint16_t pin = GPIO_Map[gpio].pin; for (uint8_t i = 0; i < 16; i++) { if (pin & (1 << i)) { GPIO_Callback[i] = callback; break; } } return BSP_OK; } int8_t BSP_GPIO_EnableIRQ(BSP_GPIO_t gpio) { switch (gpio) { /* AUTO GENERATED BSP_GPIO_ENABLE_IRQ */ default: return BSP_ERR; } return BSP_OK; } int8_t BSP_GPIO_DisableIRQ(BSP_GPIO_t gpio) { switch (gpio) { /* AUTO GENERATED BSP_GPIO_DISABLE_IRQ */ default: return BSP_ERR; } return BSP_OK; } int8_t BSP_GPIO_WritePin(BSP_GPIO_t gpio, bool value){ if (gpio >= BSP_GPIO_NUM) return BSP_ERR; HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Map[gpio].gpio, GPIO_Map[gpio].pin, value); return BSP_OK; } int8_t BSP_GPIO_TogglePin(BSP_GPIO_t gpio){ if (gpio >= BSP_GPIO_NUM) return BSP_ERR; HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_Map[gpio].gpio, GPIO_Map[gpio].pin); return BSP_OK; } bool BSP_GPIO_ReadPin(BSP_GPIO_t gpio){ if (gpio >= BSP_GPIO_NUM) return false; return HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_Map[gpio].gpio, GPIO_Map[gpio].pin) == GPIO_PIN_SET; }