uart,要求开启dma和中断
can,要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断要求开启can的中断
gpio,要求设置label开启中断
spi,要求开启spi中断
i2c,要求开始spi中断
mm,这是套了一层的内存
time,需要使用开启freerots