diff --git a/User/task/init.c.template b/User/task/init.c.template index 2b3a65c..4aeac8c 100644 --- a/User/task/init.c.template +++ b/User/task/init.c.template @@ -25,8 +25,9 @@ void Task_Init(void *argument) { {{thread_creation_code}} // 创建消息队列 + /* USER MESSAGE BEGIN */ task_runtime.msgq.user_msg= osMessageQueueNew(2u, 10, NULL); - + /* USER MESSAGE END */ osKernelUnlock(); // 解锁内核 osThreadTerminate(osThreadGetId()); // 任务完成后结束自身 }