Robofish
ebdafcca7c
问题: 当没有收到目标点时，timer_callback 直接返回，不发布当前位置 修复: - 始终发布当前位置到 /current_pose - 只有在有目标点时才执行控制逻辑 - 改善了节点的可观测性 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com> |
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MOVE_AI
青岛理工大学QUT MOVE战队 RoboMaster比赛 所有上位机代码仓库。具体请查看分支 包含步兵/英雄/无人机， 哨兵， 雷达， 等兵种 支持导航，自瞄，决策等功能。