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Robofish 6286274ff2 fix: 修复 TF 时间戳问题和 NAV 目标重复发送问题: 1. TF 查询使用 TimePointZero 导致时间戳错误 2. NAV 模式每次 timer 都发送目标，应该只发送一次修复: - TF 查询添加超时参数 (0.5秒) - 添加 nav_goal_sent_ 标志，NAV 模式只发送一次目标 - 使用 WARN_THROTTLE 限制 TF 错误日志频率 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-03-05 02:24:16 +08:00
src	fix: 修复 TF 时间戳问题和 NAV 目标重复发送	2026-03-05 02:24:16 +08:00
.gitignore	Initial commit	2026-02-10 03:28:11 +08:00
README.md	docs: add project description to README	2026-02-10 03:37:59 +08:00

Robofish 6286274ff2 fix: 修复 TF 时间戳问题和 NAV 目标重复发送

问题:
1. TF 查询使用 TimePointZero 导致时间戳错误
2. NAV 模式每次 timer 都发送目标，应该只发送一次

修复:
- TF 查询添加超时参数 (0.5秒)
- 添加 nav_goal_sent_ 标志，NAV 模式只发送一次目标
- 使用 WARN_THROTTLE 限制 TF 错误日志频率

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-03-05 02:24:16 +08:00

src

fix: 修复 TF 时间戳问题和 NAV 目标重复发送

2026-03-05 02:24:16 +08:00

.gitignore

Initial commit

2026-02-10 03:28:11 +08:00

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docs: add project description to README

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青岛理工大学QUT MOVE战队 RoboMaster比赛所有上位机代码仓库。具体请查看分支包含步兵/英雄/无人机，哨兵，雷达，等兵种支持导航，自瞄，决策等功能。