Robofish 92ca4a5871 feat: 添加ROS2版本的自瞄调试程序和配置优化 ... - 新增auto_aim_debug_mpc_ros程序，使用ROS2通信 - 支持实时可视化装甲板重投影 - 支持数据绘图和调试 - 完全兼容原版auto_aim_debug_mpc功能 - 更新CMakeLists.txt，添加auto_aim_debug_mpc_ros编译配置 - 更新README.md，补充ROS2调试程序说明 - 修复configs/sentry.yaml配置文件 - 修正打符模型路径 - 添加fire_thresh参数 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>		2026-03-07 17:32:47 +08:00
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ascento.yaml	fix gimbal	2026-03-03 12:12:01 +08:00
calibration.yaml	add 棋盘格验证通过	2026-03-03 13:25:14 +08:00
camera.yaml	fix gimbal	2026-03-03 12:12:01 +08:00
demo.yaml	fix gimbal	2026-03-03 12:12:01 +08:00
example.yaml	整理架构	2026-02-27 03:15:09 +08:00
mvs.yaml	整理架构	2026-02-27 03:15:09 +08:00
sentry.yaml	feat: 添加ROS2版本的自瞄调试程序和配置优化	2026-03-07 17:32:47 +08:00
standard3.yaml	fix gimbal	2026-03-03 12:12:01 +08:00
standard4.yaml	fix gimbal	2026-03-03 12:12:01 +08:00
uav.yaml	整理架构	2026-02-27 03:15:09 +08:00