Robofish 0a6fd76f0d feat: 添加ROS2通信支持和哨兵MPC程序 ... - 添加ROS2条件编译支持，自动检测ROS2环境 - 创建GimbalROS类，使用rm_msgs进行ROS2通信 - 发布data_aim话题（DataAim消息） - 订阅data_mcu话题（DataMCU消息） - 新增sentry_mpc程序，使用ROS2通信的哨兵自瞄 - 新增capture_ros程序，使用ROS2通信的标定采集 - 更新README.md，添加完整的ROS2使用说明 - 移除旧的sentry相关程序，统一使用sentry_mpc Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>		2026-03-07 15:56:15 +08:00
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gimbal_ros.cpp	feat: 添加ROS2通信支持和哨兵MPC程序	2026-03-07 15:56:15 +08:00
gimbal_ros.hpp	feat: 添加ROS2通信支持和哨兵MPC程序	2026-03-07 15:56:15 +08:00
gimbal.cpp	fix gimbal	2026-03-03 12:12:01 +08:00
gimbal.hpp	fix hik camera，and gimbal	2026-03-03 10:41:50 +08:00