reamke

README.md

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 # MOVE_AI
 
-青岛理工大学QUT
-MOVE战队
-RoboMaster比赛
-所有上位机代码仓库。具体请查看分支
-包含步兵/英雄/无人机，
-哨兵，
-雷达，
-等兵种
-支持导航，自瞄，决策等功能。
+青岛理工大学（QUT）MOVE 战队 RoboMaster 项目上位机代码仓库。
+
+## 项目简介
+
+本仓库用于管理战队在 RoboMaster 比赛中的上位机相关代码。
+各兵种与具体模块代码按分支维护，请根据需求切换对应分支查看。
+
+## 覆盖兵种
+
+- 步兵
+- 英雄
+- 无人机
+- 哨兵
+- 雷达
+- 工程（暂未开发）
+
+## 核心能力
+
+- 导航
+- 自瞄
+- 决策
+
+## 说明
+
+- 当前主分支主要用于仓库说明与索引。
+- 实际业务代码请前往对应功能或兵种分支。