/*
  限制器
*/

#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>


int8_t Limit_ChassicOutput(const float feedback_pos ,float *out_pos, 
  float max_speed, float max_angle, float min_angle);

#ifdef __cplusplus
}
#endif