/*
  各类滤波器。
*/

#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

// 三次贝塞尔曲线，二维
void bezier_curve_3rd(const float p0[2], const float p1[2], const float p2[2], const float p3[2], float t, float out[2]);

// 三次贝塞尔曲线，三维
void bezier_curve_3rd_3d(const float p0[3], const float p1[3], const float p2[3], const float p3[3], float t, float out[3]);


#ifdef __cplusplus
}
#endif