/*
 * 配置相关
 * 读写在FALSH上的信息
 */

#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdint.h>

#include "component/cmd.h"
#include "device/bmi088.h"
#include "device/go.h"
#include "module/chassis.h"

/* 机器人参数，保存后不会变化 */
// typedef struct {
//   CMD_RobotModel_t model;   /* 型号 */
//   Chassis_Params_t chassis; /* 底盘 */
//   Gimbal_Params_t gimbal;   /* 云台 */
//   Shoot_Params_t shoot;     /* 射击 */
//   GO_UART_Params_t uart;
// } Config_RobotParam_t;

/* 机器人配置，保存在Flash上的信息，根据机器人变化 */
typedef struct {
//   char robot_param_name[20];
//   char pilot_cfg_name[20];

  // const Config_RobotParam_t *robot_param;
  const GO_UART_Params_t uart;
  /* 底盘参数 */
  const Chassis_Params_t chassis;
  struct {
    BMI088_Cali_t bmi088;
  } cali; /* 校准 */
  Chassis_ImuType_t chassis_imu_type; /* 底盘IMU类型 */
  
} Config_t;

/**
 * \brief 从Flash读取配置信息
 *
 * \param cfg 配置信息
 */
void Config_Get(Config_t *cfg);


#ifdef __cplusplus
}
#endif