# CM_DOG

A simple ROS2 program for a legged robot. Developed for Robocon2025.

## 硬件配置

- **关节电机**: Unitree GO-8010-6 (12个)
- **IMU传感器**: 轮趣科技 N100陀螺仪
- **通信接口**: USB转思路RS485

## 软件依赖

- Ros2 humble

## 使用说明

1. 克隆仓库：

2. 构建项目：