/*
  一些路径生成器
*/

#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>


float Path_Straight1d(float start, float end, float t);

/**
 * @brief 生成一条直线段的路径点
 * @param start 起始点
 * @param end 结束点
 * @param t 时间路径点，范围[0, 1]
 * @param out 输出路径点
 */
void Path_Straight2d(float start[2], float end[2], float t, float out[2]);

/**
 * @brief 生成一条三维直线段的路径点
 * @param start 起始点
 * @param end 结束点
 * @param t 时间路径点，范围[0, 1]
 * @param out 输出路径点
 */
void Path_straight3d(float start[3], float end[3], float t, float out[3]);

/**
 * @brief 生成一条二次贝塞尔曲线的路径点
 * @param start 起始点
 * @param mid 中间控制点
 * @param end 结束点
 * @param t 时间路径点，范围[0, 1]
 * @param out 输出路径点
 */
void Path_Bezier2d(float start[2], float mid[2], float end[2], float t, float out[2]);

/**
 * @brief 生成一条三次贝塞尔曲线的路径点
 * @param start 起始点
 * @param mid1 中间控制点1
 * @param mid2 中间控制点2
 * @param end 结束点
 * @param t 时间路径点，范围[0, 1]
 * @param out 输出路径点
 */
void Path_Bezier3d(float start[3], float mid1[3], float mid2[3], float end[3], float t, float out[3]);




#ifdef __cplusplus
}
#endif