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action_task.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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action_task.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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atti_esti.c
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加了防侧翻
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2025-06-26 16:00:48 +08:00 |
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atti_esti.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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buzzer_task.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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buzzer_task.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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Calc_task.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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Calc_task.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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can_task.c
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更改了运球赛
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2025-07-11 21:39:07 +08:00 |
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can_task.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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chassis_task.c
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配合视觉sick校准初试成功
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2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
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chassis_task.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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cmd_task.c
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nuc的发送和接收应该没啥问题了
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2025-06-08 17:45:55 +08:00 |
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data_print_task.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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error_detect_task.c
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简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以
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2025-07-07 05:13:39 +08:00 |
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init.c
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舵轮0速时有阻尼感，锁框pid调到第三版
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2025-07-11 16:38:20 +08:00 |
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navi_task.c
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sick校准雷达pid已调好
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2025-06-20 18:41:58 +08:00 |
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navi_task.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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nuc_task.c
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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r12ds_task.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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r12ds_task.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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remote_control_task.c
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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user_task.c
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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user_task.h
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配合视觉sick校准初试成功
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2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
