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Action.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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Action.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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bmi088.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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bmi088.h
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加了防侧翻
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2025-06-26 16:00:48 +08:00 |
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can_use.c
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又增加了些宏定义
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2025-06-04 16:16:16 +08:00 |
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can_use.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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cmd.c
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改了运球赛pos_1会出bug的问题
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2025-07-01 11:08:07 +08:00 |
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cmd.h
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锁框pid改为视觉那边调
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2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
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device.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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map.c
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改了运球赛pos_1会出bug的问题
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2025-07-01 11:08:07 +08:00 |
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map.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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motor_control.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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motor_control.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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navi.c
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码盘跑运球赛已完成
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2025-06-28 17:11:46 +08:00 |
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navi.h
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码盘跑运球赛已完成
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2025-06-28 17:11:46 +08:00 |
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nuc.c
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锁框pid改为视觉那边调
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2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
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nuc.h
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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r12ds.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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r12ds.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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remote_control.c
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码盘跑运球赛已完成
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2025-06-28 17:11:46 +08:00 |
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remote_control.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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vofa.c
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更改了sick校准的pid但很抽象
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2025-06-27 01:05:58 +08:00 |
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vofa.h
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
