25_R1_chassis/User/task
2025-06-28 12:47:52 +08:00
..
action_task.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
action_task.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
atti_esti.c 加了防侧翻 2025-06-26 16:00:48 +08:00
atti_esti.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
buzzer_task.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
buzzer_task.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
Calc_task.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
Calc_task.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
can_task.c 雷达这块有很大进步,nuc接收那问题基本解决,雷达纠正角度还算可以,跑点也还凑活 2025-06-19 00:54:12 +08:00
can_task.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
chassis_task.c 配合视觉sick校准初试成功 2025-06-23 02:33:16 +08:00
chassis_task.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
cmd_task.c nuc的发送和接收应该没啥问题了 2025-06-08 17:45:55 +08:00
data_print_task.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
error_detect_task.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
init.c 运球赛码盘跑点框架完成 2025-06-28 12:47:52 +08:00
navi_task.c sick校准雷达pid已调好 2025-06-20 18:41:58 +08:00
navi_task.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
nuc_task.c 调了sick的pid,优化了底盘代码,把蜂鸣器给封装了 2025-06-25 02:11:41 +08:00
r12ds_task.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
r12ds_task.h git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
remote_control_task.c git测试 2025-05-25 20:10:14 +08:00
user_task.c 调了sick的pid,优化了底盘代码,把蜂鸣器给封装了 2025-06-25 02:11:41 +08:00
user_task.h 配合视觉sick校准初试成功 2025-06-23 02:33:16 +08:00