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Chassis.c
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配合视觉sick校准初试成功
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2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
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Chassis.h
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bsp.pwm里完善了蜂鸣器
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2025-06-21 09:27:02 +08:00 |
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config.c
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配合视觉sick校准初试成功
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2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
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config.h
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增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
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2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
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define.h
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雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
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2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
