Yodel 6dc4f1263f 更改了锁框pid		2025-07-10 06:02:19 +08:00
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Algorithm	更改了很多东西	2025-07-04 20:58:06 +08:00
bsp	7.9没改之前的代码	2025-07-09 05:39:45 +08:00
device	更改了锁框pid	2025-07-10 06:02:19 +08:00
Module	更改了锁框pid	2025-07-10 06:02:19 +08:00
task	简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以	2025-07-07 05:13:39 +08:00