25_R1_chassis/User/Module
2025-07-11 16:38:20 +08:00
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Chassis.c 舵轮0速时有阻尼感,锁框pid调到第三版 2025-07-11 16:38:20 +08:00
Chassis.h 7.9没改之前的代码 2025-07-09 05:39:45 +08:00
config.c 舵轮0速时有阻尼感,锁框pid调到第三版 2025-07-11 16:38:20 +08:00
config.h 增加了define.h,不同模式的切换变得更加简单 2025-06-04 12:31:56 +08:00
define.h 舵轮0速时有阻尼感,锁框pid调到第三版 2025-07-11 16:38:20 +08:00