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Action.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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Action.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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bmi088.c
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增加了串口接收正常翻转c板蓝灯
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2025-07-05 14:56:09 +08:00 |
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bmi088.h
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加了防侧翻
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2025-06-26 16:00:48 +08:00 |
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can_use.c
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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can_use.h
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锁框pid调好了
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2025-07-05 01:05:22 +08:00 |
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cmd.c
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简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以
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2025-07-07 05:13:39 +08:00 |
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cmd.h
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简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以
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2025-07-07 05:13:39 +08:00 |
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device.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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map.c
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简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以
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2025-07-07 05:13:39 +08:00 |
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map.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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motor_control.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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motor_control.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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navi.c
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码盘跑运球赛已完成
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2025-06-28 17:11:46 +08:00 |
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navi.h
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码盘跑运球赛已完成
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2025-06-28 17:11:46 +08:00 |
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nuc.c
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简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以
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2025-07-07 05:13:39 +08:00 |
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nuc.h
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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r12ds.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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r12ds.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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remote_control.c
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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remote_control.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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vofa.c
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更改了sick校准的pid但很抽象
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2025-06-27 01:05:58 +08:00 |
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vofa.h
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
