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ahrs.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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ahrs.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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calc_lib.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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calc_lib.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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error_detect.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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error_detect.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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filter.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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filter.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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kalman.c
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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kalman.h
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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pid.c
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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pid.h
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加了防侧翻
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2025-06-26 16:00:48 +08:00 |
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struct_typedef.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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user_cmsis_os2.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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user_cmsis_os2.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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user_math.c
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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user_math.h
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
