#ifndef DEFINE_h
#define DEFINE_h

/*
从这里一键快捷切换各个配置模式

注意：宏定义名称不要和各文件中结构体名称相重
*/






/*舵轮校准*/
 
   //#define calibration             //校准
 

/*遥控器*/

   //#define DR16                   //大疆
   #define R12DS                //乐迪


/*导航方式*/

   //#define carmera_angle        //相机纠正动态角度
	 //#define camera_angle_static  //相机纠正静态角度
	 #define radar                //雷达
	 //#define action_sick          //码盘sick跑点
	 

/*sick数据*/    

   #define sick4                 //接收4个sick小板数据
	 //#define sick_mini            //接收sick_mini板数据
	 
	 
	 
	 
	 
#endif