#ifndef DEFINE_h #define DEFINE_h /* 从这里一键快捷切换各个配置模式 注意:宏定义名称不要和各文件中结构体名称相重 */ /*舵轮校准*/ //#define calibration //校准 /*导航方式*/ //#define radar //雷达 #define action_sick //码盘sick跑点 /*vofa*/ //#define vofa_usb //利用c板usb口有线调试 //#define vofa_uart1 //利用串口1(不用码盘时)进行无线调试 /*nuc*/ //#define nuc_1 //炎辰的通信 #define nuc_2 //祖成的通信 /*遥控器*/ //#define DR16 //大疆 #define R12DS //乐迪 /*sick数据*/ #define sick4 //接收4个sick小板数据 //#define sick_mini //接收sick_mini板数据 #endif