#ifndef DEFINE_h
#define DEFINE_h

/**
从这里一键快捷切换各个配置模式

注意：宏定义名称不要和各文件中结构体名称相重
  */

 //舵轮校准
 
   //#define calibration             //校准
 

//遥控器

   #define DR16                   //大疆
   //#define R12DS                //乐迪


//导航方式

   //#define carmera_angle        //相机纠正动态角度
	 //#define camera_angle_static  //相机纠正静态角度
	 //#define radar                //雷达
	 #define action_sick          //码盘sick跑点
	 

//sick数据    

   #define sick4                 //接收4个sick小板数据
	 //#define sick_mini            //接收sick_mini板数据
	 
	 
	 
	 
	 
#endif