#ifndef DEFINE_h
#define DEFINE_h

/*
从这里一键快捷切换各个配置模式

注意：宏定义名称不要和各文件中结构体名称相重
*/





/*舵轮校准*/
 
   //#define calibration             //校准
 


/*导航方式*/ 

	 
	 //#define radar                //雷达
	 #define action_sick          //码盘sick跑点



/*vofa*/
   //#define vofa_usb            //利用c板usb口有线调试
   //#define vofa_uart1            //利用串口1（不用码盘时）进行无线调试



/*nuc*/
	 //#define nuc_1                 //炎辰的通信
	 #define nuc_2               //祖成的通信







/*遥控器*/

   //#define DR16                   //大疆
   #define R12DS                //乐迪	 



/*sick数据*/    

   #define sick4                 //接收4个sick小板数据
	 //#define sick_mini            //接收sick_mini板数据





#endif
