ws 6909b34ccd 可以控制，拔掉dji可以接收		2025-03-30 10:25:19 +08:00
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bsp	初始	2025-03-19 14:11:00 +08:00
device	可以控制，拔掉dji可以接收	2025-03-30 10:25:19 +08:00
lib	添加vesc	2025-03-26 14:54:23 +08:00
module	速度大了会卡死	2025-03-27 23:02:19 +08:00
task	可以控制，拔掉dji可以接收	2025-03-30 10:25:19 +08:00