27 lines
493 B
C
27 lines
493 B
C
/**
|
||
* 遥控器发送与解码任务
|
||
*/
|
||
#include "TopDefine.h"
|
||
#include "attrTask.h"
|
||
#include "rc_task.h"
|
||
#include "remote_control.h"
|
||
|
||
extern RC_mess_t RC_mess;
|
||
// sw[0]2 下306上1694 sw[5]3前306后1694 sw[4]4前1694后306 sw[1]xuan1 sw[3]xuan2
|
||
/**
|
||
* \brief 遥控器任务
|
||
*
|
||
* \param argument 未使用
|
||
*/
|
||
void Task_Rc(void *argument)
|
||
{
|
||
(void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
|
||
|
||
RC_init();
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
RC_WaitNew();
|
||
RC_rx_analysis();
|
||
}
|
||
}
|