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#ifndef _GO_H_
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#define _GO_H_
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#include "GO_M8010_6_Driver.h"
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typedef enum{
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GIMBAL = 0,
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TURN = 1,
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OTHER = 2
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}GO_ID_t;
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typedef struct
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{
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/* data */
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GO_Motorfield* goData[GO_NUM];
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//暂存目标位置
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//0 left，1 right
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float angleSetgo[GO_NUM];
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float offestAngle[GO_NUM];//go数据
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float Kp;
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float Kd;
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float allowRange;
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}GO;
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void GO_Init(void);
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void gimbalFlow(void);
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void gimbalZero(void);
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void GO_TURN_ball(GO_ID_t go_id,GO go_set,int angle);
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#endif
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