27 lines
456 B
C
27 lines
456 B
C
/**
|
||
* can发送与解码任务
|
||
*/
|
||
#include "can_task.h"
|
||
#include "TopDefine.h"
|
||
#include "attrTask.h"
|
||
#include "djiMotor.h"
|
||
|
||
/**
|
||
* \brief can任务
|
||
*
|
||
* \param argument 未使用
|
||
*/
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||
void Task_Can(void *argument)
|
||
{
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||
(void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
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||
|
||
djiInit();//FIFO滤波器初始化
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||
Odrive_Can_Init();
|
||
while(1)
|
||
{
|
||
waitNewDji();//等待新数据
|
||
djiMotorEncode();//数据解析
|
||
|
||
}
|
||
}
|