RoboDuoduo/go
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go/MDK-ARM
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startup_stm32f407xx.s 接c板uart6 2025-03-03 19:41:03 +08:00

README.md

待完成

  1. odrive添加测试

  2. vofa加上

  3. can2添加

  4. 通信协议

  5. 宇树电机（现在裸机实现）

  6. 测试遥控器

    odrive暂时用can2

    还得开启can2的回调