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C
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C
#include "dji_task.h"
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#include "TopDefine.h"//事件组的一些东西
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#include "FreeRTOS.h"
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||
#include "attrTask.h"
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#include <cmsis_os2.h>
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||
#include "remote_control.h"
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||
#include "dji.h"
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#include "vofa.h"
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||
extern RC_mess_t RC_mess;
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extern int16_t result;
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extern motor_measure_t *motor_3508_data;
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float vofa[8];
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/**
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* \brief 电机任务
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||
*
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||
* \param argument 未使用
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*/
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||
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int speed=100;
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||
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void Task_Motor(void *argument)
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{
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(void)argument; /* 未使用argument，消除警告 */
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||
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motor_init();
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||
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||
while(1)
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||
{
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||
//电机控制
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motor_speed(speed);
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// motor_pos(speed);
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||
//CAN_cmd_200(result[MOTOR_UP],result[MOTOR_UP],result[MOTOR_UP],result[MOTOR_UP],&hcan1);
|
||
CAN_cmd_200(result,0,0,0,&hcan1);
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||
osDelay(2);
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||
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||
// vofa[0]=motor_3508_data->speed_rpm;
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// vofa[1]=speed;
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// vofa_tx_main(vofa);
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||
}
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||
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||
}
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