27 lines
456 B
C
27 lines
456 B
C
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/**
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* can发送与解码任务
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*/
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#include "can_task.h"
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#include "TopDefine.h"
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#include "attrTask.h"
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#include "djiMotor.h"
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/**
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* \brief can任务
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*
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* \param argument 未使用
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*/
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void Task_Can(void *argument)
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{
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(void)argument; /* 未使用argument,消除警告 */
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djiInit();//FIFO滤波器初始化
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Odrive_Can_Init();
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while(1)
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{
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waitNewDji();//等待新数据
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djiMotorEncode();//数据解析
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}
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}
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