#include "detect.h"
#include "gpio_it.h" // 确保包含 GPIO 中断相关头文件
#include "bsp_delay.h"
int key=0;
int ball_exit=0;

// 按键中断回调函数
void detect_exit(void)
{
    
    delay_ms(10); // 延时10ms
    key++; // 按键按下时变量自增
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_Pin); // 清除中断标志位
}
void detect_ball(void)
{

    ball_exit++; // 按键按下时变量自增
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(BALL_Pin); // 清除中断标志位
}



void detect_init(void)
{

    BSP_GPIO_RegisterCallback(KEY_Pin, detect_exit);
    BSP_GPIO_RegisterCallback(BALL_Pin, detect_ball);

    // 启用按键中断
    if (BSP_GPIO_EnableIRQ(KEY_Pin) != BSP_OK) {
        // 错误处理
    }  
    if (BSP_GPIO_EnableIRQ(BALL_Pin) != BSP_OK) {
        // 错误处理
    }  
    
}