diff --git a/User/module/ball.cpp b/User/module/ball.cpp
index fd79e42..9797eb7 100644
--- a/User/module/ball.cpp
+++ b/User/module/ball.cpp
@@ -14,10 +14,11 @@ extern int ball_exit;
 
 
 // 伸缩
-//外死点110.5  外105.5 中90  内71  限位67  
-#define I_ANGLE 71
-#define O_ANGLE 105.5
-#define WAIT_POS 90
+//外死点132  外130 中119.12  内92  限位90 
+
+#define I_ANGLE 92
+#define O_ANGLE 130
+#define WAIT_POS 119
 
 // PE11 气缸