#include "r12ds.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "user_task.h"

//#ifdef DEBUG

//CMD_RC_t cmd_rc;

//uint8_t sbus_rx_buf[2][RC_FRAME_LENGTH];

//#else 

//static CMD_RC_t cmd_rc;

//#endif



//CMD_RC_t *R12ds_DataGet(){
//	return &cmd_rc; 
//}
//	
//void Task_r12ds(void *argument)
//{
//   (void)argument;
//  const uint32_t delay_tick = osKernelGetTickFreq() / TASK_FREQ_R12DS;
//    R12ds_DMA_Init(sbus_rx_buf[0],sbus_rx_buf[1],50);
//	
//      uint32_t tick = osKernelGetTickCount();
//   while (1)
//   {
//#ifdef DEBUG
//    task_runtime.stack_water_mark.rs12ds =
//        osThreadGetStackSpace(osThreadGetId());
//#endif
//		 
//      if(R12Buf0_WaitDmaCplt(1))
//			{
//			 sbus_to_rc(sbus_rx_buf[0],&cmd_rc);
//			}
//		  else if(R12Buf1_WaitDmaCplt(1))	
//			{
//				sbus_to_rc(sbus_rx_buf[1],&cmd_rc);
//			}
//      osMessageQueueReset(task_runtime.msgq.cmd.raw.rc);
//	    osMessageQueuePut(task_runtime.msgq.cmd.raw.rc,(&cmd_rc),0,0);
//	 
//	 	tick += delay_tick; /* 计算下一个唤醒时刄1ķ*/
//		 osDelay(10);
//   }



//    
// }