diff --git a/README.md b/README.md
index 2fa402b..3366434 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -9,3 +9,4 @@ r2上层代码
 3.16 up.c里3508需增加位置环，id1，2分别为2006，3508位置环，适应升降机构。
      go电机需换rs485模块测试，目前存在可控但收不到反馈数据的情况
 
+3.26 遥控器控制修改