22 lines
282 B
C
22 lines
282 B
C
#ifndef LD_H
|
|
#define LD_H
|
|
#include "user_math.h"
|
|
|
|
|
|
#include "main.h"
|
|
|
|
/* SBUS 数据结构 */
|
|
typedef struct {
|
|
int16_t ch[4]; // 4 个通道
|
|
int16_t sw[8]; // 8 个开关
|
|
} RC_Ctrl_New_t;
|
|
|
|
/* 函数声明 */
|
|
void RC_New_Init(void);
|
|
const RC_Ctrl_New_t* RC_New_GetData(void);
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|