.vscode
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提交主要代码,目前有底盘,后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
Core
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雷达增加发送,增加视觉备用,增加go电机限位
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2025-06-04 00:25:05 +08:00 |
Drivers
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提交主要代码,目前有底盘,后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
MDK-ARM
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参数修改
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2025-07-09 07:33:59 +08:00 |
Middlewares
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更新imu数据
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2025-07-03 22:47:46 +08:00 |
USB_DEVICE
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提交主要代码,目前有底盘,后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
User
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参数修改
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2025-07-09 07:33:59 +08:00 |
.gitignore
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解决nuc控制数据不清空问题
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2025-07-07 23:41:32 +08:00 |
LICENSE
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提交主要代码,目前有底盘,后续添加上层
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2025-04-16 15:47:10 +08:00 |
R2.ioc
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上层和底盘均改
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2025-05-07 23:28:50 +08:00 |
README.md
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协议修改
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2025-07-08 07:44:04 +08:00 |