LYL/R2_NEW
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45 Commits 7 Branches 0 Tags 33 MiB
C 99.5%
Assembly 0.5%
bd16e41962
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ZHAISHUI04 bd16e41962 Merge branch 'main' of ssh://gitea.qutrobot.top:222/LYL/R2_NEW
2025-07-06 23:16:29 +08:00
.vscode 提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层 2025-04-16 15:47:10 +08:00
Core 雷达增加发送，增加视觉备用，增加go电机限位 2025-06-04 00:25:05 +08:00
Drivers 提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层 2025-04-16 15:47:10 +08:00
MDK-ARM Merge branch 'main' of ssh://gitea.qutrobot.top:222/LYL/R2_NEW 2025-07-06 23:16:29 +08:00
Middlewares 更新imu数据 2025-07-03 22:47:46 +08:00
USB_DEVICE 提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层 2025-04-16 15:47:10 +08:00
User Merge branch 'main' of ssh://gitea.qutrobot.top:222/LYL/R2_NEW 2025-07-06 23:16:29 +08:00
.gitignore 提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层 2025-04-16 15:47:10 +08:00
LICENSE 提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层 2025-04-16 15:47:10 +08:00
R2.ioc 上层和底盘均改 2025-05-07 23:28:50 +08:00
README.md 更新 README.md 2025-04-16 15:48:09 +08:00

README.md

4.16 把整车用一个c板控制，添加主要代码，后续增加上层