|
Algorithm
|
改运球，can1适配sick，sick的id为0x301-0x304
|
2025-05-12 21:07:38 +08:00 |
|
bsp
|
go和nuc串口更换，根据位置自动发go的位置
|
2025-05-24 14:10:05 +08:00 |
|
device
|
修复一点bug，编码器重新校准
|
2025-05-31 15:26:23 +08:00 |
|
Module
|
修复一点bug，编码器重新校准
|
2025-05-31 15:26:23 +08:00 |
|
task
|
给nuc发数据
|
2025-05-28 20:58:14 +08:00 |
