ZHAISHUI04 7eb0a24311 提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层		2025-04-16 15:47:10 +08:00
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stm32_hal_legacy.h	提交主要代码，目前有底盘，后续添加上层	2025-04-16 15:47:10 +08:00